Türkiye’nin havacılık uzay ve teknoloji TEKNOFEST’in “Robotaksi-Binek Otonom Araç Müsabakası” bugün prestijiyle başladı. Ülkenin çeşitli yerlerinden otonom araç geliştiren takımlar, Bilişim Vadisi’nde geliştirdikleri araçları tanıtıyorlar. Bu bağlamda müsabakaya katılan gruplardan bir tanesi de Bülent Ecevit Üniversitesi’nden “Karaelmas” isimli bir ekipti.
Berat Cansız liderliğindeki Karaelmas ekibi, 1989 model Serçe’yi 15 bin TL üzere makul bir maliyet karşılığında büsbütün otonom haline getirmeyi başardı. Müsabakaya daha evvel de katılan takım, büsbütün otonom hale getirdiği Serçe ile kendilerine sunulacak parkurları başarılı bir formda tamamlayıp birinci olabilirse, 75 bin TL’lik mükafatın sahibi olacak.
İşte büsbütün otonom hale getirilen Serçe
Mevzuyla ilgili açıklamalarda bulunan Karaelmas Ekibi Önderi Berat Cansız,otonom olarak çalışan Serçe ile ilgili şu açıklamalarda bulundu:
Kadromuz müsabakaya 3 yıldır katılıyor. Son 2 yıldır Robotaksi yarışında finale kadar geldik. Geçen sene Türkiye üçüncüsü olduk. Bu sene de tekrar birinci 3’te bir derece almayı hedefliyoruz. Aracımızı hurda bir Serçe gövdesi kullanarak yaptık. Daha evvel internet üzerinde modifiye edilmiş 1989 model bir Serçe görmüştük. ‘Neden biz de bu halde katılmayalım?’ diye kendimize sorduk. Müsabakaya bu araçla katılmaya bu halde karar verdik. Müsabakanın ismi Robotaksi olduğu için, dizaynın bu konsepte çok uygun olacağını düşündük. Ondan sonra, aracı hurdalıktan bulup bu evreye getirme süreci başladı. Hoş bir araştırma sonrasında, hurdalıktan 3 bin TL karşılığında lacivert renk olarak aldık bu aracı. Daha sonra endüstride üzerine birtakım geliştirmeler yaptık. Aracı Robotaksi’ye uygun olması için sarıya boyadık. Ondan sonra aracımızın üzerine elektronik sistemini kurduk. Bizim kendi dizaynımız olan elektronik bir kartımız var. Büsbütün özgün bir biçimde yaptık. Daha sonra yazılımcı arkadaşlarımız araç üzerinde birtakım testler ve çalışmalar gerçekleştirdi. Kendi yazılımlarını araca yüklediler. Bu da büsbütün özgün biçimde gerçekleşti.
Aracın hurdadan alınması haricinde üzerinde yapılan bütün modifikasyonlar bizim özgün çalışmamız oldu. Burada çok olumlu yansılar de bizim için çok hoş oldu. Aracı müsabaka konseptine uydurabilmek için endüstride aylarımızı harcadık. Aracın birinci olarak direksiyonunu ayırdık. Daha sonra araçtaki motor ve şanzımanı söktük. Zira elektrikli bir proje olacaktı. Aracın üzerindeki içten yanmalı motoru kullanmayacağımız için yük yapmasını istemedik. Bütün sistemleri tam söktük. Aracın üzerindeki hazır direksiyon kutusuna bir elektrik motoru bağladık. Bunun makul kademelerde ölçümlerini yaparak elektronik bir dönüş düzeneği oluşturduk. Daha sonra gerideki 13 inçlik jantlarımızın içini oyarak, oraya elektrikli hub motorları kaynattık. Bu da tornalanması, kaynaklanması ve testlerinin yapılması süreçlerinde 3 hafta kadar sürdü. Takım olarak büyük bir efor ile 1989 model klasik bir aracın, şu anda 2021 yılında otonom, şoförsüz bir biçimde gidebilmesini sağladık.
